安川YASKAWA安川機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)方法
一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
各軸限位擋塊檢查：確保各軸限位擋塊完好無損。
電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
密封狀態(tài)檢查：檢查本體齒輪箱、機(jī)器人手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
二、功能測(cè)量
馬達(dá)溫度檢查：通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸機(jī)器人馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
噪音檢查：通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
重復(fù)精度檢查：通過使用百分表來確認(rèn)安川機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
機(jī)械零位測(cè)量：檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
本體油品更換：機(jī)器人的齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
機(jī)器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
四、其他保養(yǎng)注意事項(xiàng)
安全事項(xiàng)：在進(jìn)行保養(yǎng)工作時(shí)，務(wù)必確保機(jī)器人處于停機(jī)狀態(tài)，并已斷開電源，以確保操作人員的安全。
準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備好所需的工具、備件及保養(yǎng)記錄本，以便對(duì)檢查與保養(yǎng)過程進(jìn)行詳細(xì)的記錄。
故障排查：若在安川機(jī)器人保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)存在機(jī)器人故障或異常情況，應(yīng)立即進(jìn)行排查與修復(fù)，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。
