本體清潔
安川機器人在日常作業中，極易沾染各類污垢。每日作業結束后，務必使用柔軟干凈的濕布，輕柔擦拭機器人本體。著重清理關節部位、線纜連接處等易藏污納垢之處，灰塵、碎屑與油污長期附著，不僅影響外觀，還可能滲入內部，加速部件磨損，干擾信號傳輸。檢查外殼是否存在裂縫、零件有無松動、線纜有無破損，若有異常，及時記錄并安排處理，將潛在故障隱患扼殺在萌芽，這是安川機器人保養的基礎且關鍵一步。
機械部件維護
關節與傳動部件檢查
每周需對機器人關節與傳動部件進行深入檢查。手動轉動關節，憑借手感感知轉動是否順暢，有無卡頓、異常阻力或間隙過大情況。針對皮帶傳動系統，精確查看皮帶張緊度是否適宜，仔細觀察皮帶表面有無磨損、裂紋等異常。皮帶過松易打滑，降低運動精度；磨損嚴重則可能突然斷裂，中斷生產。對于鏈條傳動部分，檢查鏈條是否生銹、卡滯，鏈節連接是否牢固。若發現問題，及時調整皮帶張緊度，更換受損皮帶或鏈條，確保機械傳動穩定可靠，為機器人精準作業筑牢根基。
潤滑工作
每月依據安川機器人保養手冊，對關節、軸承等關鍵機械部位進行潤滑。選用手冊指定的潤滑油，在相應潤滑點，按照規定注油量精準添加。良好的潤滑可有效降低部件間摩擦，減少磨損，顯著延長機械部件使用壽命，保障機器人運動平穩、順暢，提升整體運行效率。
電氣系統保養
電源檢查
每周嚴格檢查電源輸入，確保電壓穩定在機器人額定范圍內。微小電壓波動都可能對電氣元件造成不可逆損壞，嚴重影響機器人正常運行。仔細查看電源線纜有無破損、接觸不良，及時修復或更換，保障電力穩定供應。
控制柜維護
打開控制柜，用壓縮空氣小心吹除內部灰塵，灰塵積聚易引發電氣短路故障。檢查控制柜內電氣元件連接狀況，線纜有無破損、老化，接線端子是否牢固。若連接松動，立即緊固；線纜出現問題，馬上更換，確保電氣系統穩定運行，為機器人高效運轉提供穩定信號與電力支持。
傳感器檢測
安川機器人配備多種傳感器，定期檢查傳感器安裝是否穩固，有無損壞跡象。對于接觸式傳感器，保持感應頭清潔，確保無異物遮擋，保證感應精準；對于非接觸式傳感器，檢測其信號發射與接收是否正常。只有傳感器工作正常，機器人才能精準感知工作環境，準確執行任務。
通過系統、嚴格地落實上述安川機器人維護方法，可大幅降低機器人故障發生率，減少維修需求，延長設備使用壽命，保障生產高效、穩定進行，充分發揮安川機器人在工業生產中的巨大價值，為企業創造更多經濟效益與競爭優勢。
