外觀與本體清潔
日常保養的基礎是保持機器人外觀與本體清潔。生產過程中，灰塵、油污及碎屑易附著在機器人表面。每日工作結束后，用柔軟干凈的濕布擦拭機器人外殼，尤其是關節活動處、線纜周圍等部位。及時清理這些雜質，可防止其進入內部影響機械運轉，降低因異物導致故障的風險，這是安川機器人保養不可忽視的起始環節。
機械部件檢查
關節與傳動部件：每周需仔細檢查機器人的關節與傳動部件。查看關節連接處是否有松動，用手輕輕晃動關節，感受是否有異常間隙。對于傳動皮帶，檢查其張緊度與磨損情況，皮帶過松易打滑，磨損嚴重則可能斷裂。鏈條傳動部分，查看鏈條是否有生銹、卡滯現象，鏈節之間的連接是否牢固。若發現問題，及時調整或更換相關部件，確保機械傳動穩定，這是安川機器人保養中保障運動精度的關鍵。
潤滑維護：每月要對機器人的關節和傳動部件進行潤滑。依據安川機器人保養手冊，使用指定的潤滑油，在相應潤滑點注入適量油品。良好的潤滑能減少部件間摩擦，降低磨損，延長機械部件使用壽命，使機器人運動更順暢，是維持機械性能的重要舉措。
電氣系統維護
電源與控制柜：每周檢查電源輸入情況，確保電壓穩定在額定范圍內，波動不能超出規定值。打開控制柜，用壓縮空氣吹除內部灰塵，防止灰塵積聚引發電氣短路。同時，查看控制柜內電氣元件的連接是否牢固，線纜有無破損、老化跡象。若發現連接松動，及時緊固；線纜有問題，馬上更換，保障電氣系統穩定運行，這是安川機器人保養中關乎設備運行安全的重要部分。
傳感器檢查：安川 MOTOMAN 機器人配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器等。定期檢查傳感器的安裝是否穩固，有無損壞。對于接觸式傳感器，檢查感應頭是否清潔，有無異物遮擋影響感應效果。非接觸式傳感器，檢測其信號發射與接收是否正常。確保傳感器工作正常，機器人才能精準執行任務，這是安川機器人保養中維持設備精準度的要點。
焊接或特殊作業部件維護
若機器人用于焊接等特殊作業，相關部件的維護尤為重要。以焊接機器人為例，每次作業前，檢查焊接槍頭是否有變形、堵塞。槍頭變形會影響焊接電弧穩定性，堵塞則導致送絲不暢。每日工作結束后，清理槍頭附著的焊渣，定期更換槍頭的易損件，如導電嘴、保護套等，保證焊接質量，這是針對安川機器人特定作業功能的保養關鍵環節。
通過系統、全面地執行上述日常維修MOTOMAN保養措施，能有效降低安川 MOTOMAN 機器人的故障發生率，延長使用壽命，為企業高效生產提供堅實支撐，充分體現安川機器人保養的重要價值。
