故障原因剖析
過熱導致絕緣老化
安川機器人長時間高負荷運轉，伺服電機內部產生大量熱量。若散熱系統出現故障，如風扇停轉、散熱片積塵嚴重，熱量無法及時散發，會使電機線圈的絕緣材料溫度持續升高。當溫度超過絕緣材料的耐受極限，絕緣性能逐漸下降，最終導致線圈短路。在一些高溫環境的生產車間，這種情況更為常見，是安川機器人維修中常遇到的故障誘因。
過載運行
機器人在搬運超重物品或運行阻力過大時，伺服電機需輸出更大扭矩，電流急劇增加。長期過載運行，會使線圈承受過高電流，加速絕緣層的損壞，引發短路故障。例如在物料搬運場景中，若頻繁搬運超出機器人額定負載的貨物，就易導致此類問題，這也是安川機器人維修案例中的常見情形。
電氣沖擊
電網電壓的瞬間波動、電源開關時產生的浪涌電流，以及電機啟動、制動過程中的電流沖擊，都可能對伺服電機線圈造成損傷。這些電氣沖擊可能使線圈的絕緣層出現裂縫或擊穿，從而形成短路。在電力系統不穩定的區域，電氣沖擊引發的線圈短路故障風險更高。
故障診斷方法
外觀檢查
安川機器人維修人員首先對伺服電機進行外觀檢查。查看電機外殼是否有過熱變色、變形的跡象，若有，可能是內部過熱導致線圈短路。同時，檢查電機接線盒內的接線是否松動、燒蝕，這些都可能是故障的外在表現。
電阻測量
使用專業的萬用表，測量電機線圈的電阻值。正常情況下，各相線圈電阻值應基本相等且在規定范圍內。若某相電阻值明顯低于其他相，或與標準值偏差過大，很可能該相線圈存在短路故障。通過電阻測量，能初步判斷故障所在相。
電流檢測
利用電流檢測儀，監測電機運行時的電流。當線圈短路時，電流會出現異常增大的情況。維修人員可根據電流的變化情況，進一步確認短路故障，并評估故障的嚴重程度。
維修流程
線圈重繞
確定線圈短路后，若短路情況較為嚴重，通常需對線圈進行重繞。維修人員先小心拆除損壞的線圈，記錄好線圈的匝數、線徑、繞制方向等參數。選用符合安川機器人規格的優質電磁線，按照原參數精確繞制新線圈。繞制完成后，對新線圈進行絕緣處理，確保絕緣性能達到要求。
安裝與調試
將重繞好的線圈安裝回伺服電機，確保安裝牢固且接線正確。安裝完成后，對電機進行全面調試。先進行空載試運行，觀察電機運轉是否平穩，有無異常噪音和振動。然后逐步加載，測試電機在不同負載下的運行情況，監測電流、電壓等參數，確保電機恢復正常性能，完成安川機器人維修工作。
預防措施
