機械系統檢查
關節部位檢查
安川機器人的關節是頻繁運動的關鍵部件。在常規檢查中，首要任務是查看關節連接部位的緊固情況。由于機器人在運行時，關節承受著較大的扭矩與沖擊力，連接螺栓、螺母易出現松動。技術人員需使用專業扭矩工具，依照安川機器人保養手冊規定的扭矩值，仔細檢查并緊固各關節連接點，防止因關節松動致使機器人運動精度下降，影響工作任務的精準執行。
同時，關節的潤滑狀態也是檢查重點。觀察關節處的潤滑脂是否充足，有無干涸、變質現象。不同類型的關節，依據其運動特性與工作負荷，需選用適配的潤滑脂。例如，高速運轉的關節需要低粘度、散熱性能佳的潤滑脂；重載關節則依賴高粘度、抗極壓的潤滑脂。定期補充或更換潤滑脂，能有效減少關節部件間的摩擦，降低磨損程度，延長關節使用壽命，這對保障安川機器人長期穩定運行至關重要。
傳動部件檢查
對于安川機器人的傳動部件，如皮帶、鏈條和齒輪，常規檢查旨在確保動力傳輸的穩定性。檢查皮帶時，需留意其表面是否有裂紋、磨損，以及皮帶的張緊度是否合適。若皮帶松弛或出現嚴重磨損，可能導致傳動打滑，使機器人動作出現偏差，此時應及時調整皮帶張緊裝置或更換皮帶。
在鏈條檢查方面，查看鏈節是否有卡頓、生銹，鏈條上是否附著大量油污與雜質。定期清理鏈條，并涂抹專用鏈條潤滑劑，可保證鏈條運行順暢，減少鏈節間的磨損，提升傳動效率。針對齒輪傳動部件，仔細檢測齒面有無磨損、點蝕等問題。若齒面磨損嚴重，會影響齒輪間的嚙合精度，進而干擾機器人的運動控制，必要時需更換齒輪，以維持傳動系統的穩定可靠。
電氣系統檢查
控制柜檢查
控制柜作為安川機器人的電氣控制中樞，常規檢查至關重要。首先，保持控制柜內部清潔，防止灰塵積聚�；覊m過多可能引發電氣元件短路、接觸不良等故障。技術人員使用壓縮空氣或專用電子設備清潔劑，小心清理控制柜內的灰塵，確保電氣元件工作環境良好。
接著，檢查控制柜的散熱系統。查看散熱風扇是否正常運轉，通風口有無堵塞。良好的散熱條件是電氣元件穩定工作的保障，若散熱不良，電氣元件易因過熱而損壞。此外，仔細檢查控制柜內的電氣連接點，如接線端子、插頭插座，查看是否有松動、氧化現象。對于松動的連接點，及時緊固；氧化的部位，進行清潔或更換處理，保障電氣連接穩定，為機器人各部件提供可靠的控制信號與電力支持。
電機檢查
電機是為安川機器人提供動力的關鍵部件。在常規檢查中，觀察電機外觀有無過熱變色、異味散發以及振動異常。電機運行時若出現異常噪音或劇烈振動，可能是軸承磨損、繞組短路等問題所致。技術人員運用專業電機檢測設備，測量電機繞組的電阻值、絕緣電阻等參數，以此判斷電機的運行狀態。若電機出現故障，及時進行維修或更換，確保機器人動力輸出穩定，維持正常工作運轉。
通過系統執行上述安川機器人本體標準保養的常規檢查項目，從機械系統到電氣系統全方位把關，可有效降低機器人故障發生率，減少維修成本，延長機器人使用壽命，充分發揮安川機器人在工業生產中的高效性能，凸顯安川機器人保養的重要性與價值。
