日常保養
外觀檢查：每天在機器人開始工作前，對Yaskawa安川機器人ES165RD的外觀進行檢查，查看是否有明顯的劃痕、碰撞痕跡等。
清潔工作：定期對機器人進行清潔，每周至少進行一次表面清潔，使用干凈的抹布擦拭機器人的外殼，去除灰塵和污漬。
定期保養
關節潤滑：每3個月對Yaskawa安川機器人ES165RD的關節部位進行潤滑保養，選擇適合該機器人型號的專用潤滑油，按照規定的劑量和方法進行添加。
電池更換：Yaskawa安川機器人ES165RD中的某些部件需要電池來維持數據等功能，每1-2年需要對這些電池進行檢查和更換（根據實際使用情況）。
全面保養
電氣系統檢查：每1-2年（根據使用頻率和強度）對Yaskawa安川機器人ES165RD進行一次全面的保養，包括對機器人的電氣系統、機械結構等各個方面的詳細檢查。在電氣系統方面，檢查電線是否有老化、破損現象，同時，對控制器等關鍵電氣部件進行檢測，確保其正常運行。
機械結構檢查：對于機械結構，檢查各個部件的磨損情況，如齒輪、鏈條等。如果發現有過度磨損的部件，要及時進行更換。
注意事項
安全操作：在進行安川機器人保養時，必須遵循相關的安全規程，如斷電、放電等操作。
專業維修：由于機器人內部結構復雜，建議由專業的維修人員進行操作。
使用原廠配件：在更換部件時，盡量使用原廠配件，以確保兼容性和穩定性。
通過嚴格執行上述安川 保養計劃，可以有效延長Yaskawa安川機器人ES165RD的使用壽命，提高其運行效率，降低機器人故障的發生率，從而為工業生產提供更加可靠的自動化支持。
